In diesem Film ist nicht wie sonst Robin Hood persönlich die Hauptperson, sondern sein Sohn, der ebenfalls Robin heißt und den Kampf gegen Ungerechtigkeit und Unterdrückung wieder aufnimmt.
Robin of Huntigdon, der zweite Earl of Huntigdon, ist gerade von einem Kreuzzug zurückgekehrt und wird von einem flämischen Ritter gefordert. Dieser flämische Ritter gehört zum Gefolge vom Lord of Flandern, der ein gern gesehener Gast am Hof von König John ist. Robin bittet vor dem Turnier Lady Marianne, das schöne Mündel des Königs um eine Gunst und sie gibt ihm ihren Schal. Es stellt sich heraus, dass das freundschaftlich wirkende Turnier in Wirklichkeit eine Falle ist, der Schutz vor der Lanzenspitze beim Gegner ist nämlich nicht fest und er soll Robin töten. Daraufhin nimmt auch Robin seine Schutzkappe ab und die beiden reiten erneut gegeneinander, wobei Robin den anderen tötet. König John ärgert sich darüber, wollte er sich doch dafür rächen, dass ihn der erste Earl of Huntigndon damals unter dem Namen Robin Hood immer lächerlich gemacht hat. Es kommt heraus, dass der König von dem Flamen 5000 Soldaten benötigt, aber nicht genug Geld aufbringen kann. Um das doch zu bekommen, werden die Steuern drastisch erhöht und auch in Huntigdon eingetrieben, das von König Richard früher ewige Steuerfreiheit zugesagt gekommen hatte. Robin und sein väterlicher Freund Little-John setzen sich dagegen zur Wehr und werden gefangen genommen, wobei der König sich natürlich freut, doch noch Gelegenheit zur Rache zu finden. Mit der Hilfe von Lady Marianna gelingt es den beiden, auszubrechen und sie fliehen in die Wälder. Dort kommt ihnen die Idee, die 'alte Bande' wieder zusammenzutrommeln und es gelingt ihnen auch wirklich, Bruder Tuck, Allan a-Dale und Will Scarlett ausfindig zu machen. Diese bilden den Grundstück der neuen Robin-Hood-Bande, die auch regen Zulauf findet. Mit Hilfe von Lady Marianne und einigen Tauben gelingt es, den Steuereinnehmern zuvor zu kommen oder sie wenigstens zurückzuhalten. Der König bekommt das Geld also immer noch nicht zusammen und er wird noch wütender. Um die reichsten Adligen seines Reiches beerben zu können, ersinnt er einen teuflischen Plan, er läd sie zum Essen ein und lässt sie dann erschießen. Robin erfährt (-->Marianne) von dem Plan und will die Grafen warnen, diese glauben ihm aber nicht und werden getötet. König John lässt sie im Wald aussetzen, damit es so aussieht, als wären Robin und seine Männer die Mörder. Einer der Grafen hat aber überlebt, er wird gerettet und erzählt Robin alles. Zusammen mit dem Erzbischof von Canterbury trommeln sie die restlichen 'Hohen Tiere' von England zusammen und beschließen, dem König verschiedene Gesetzesparagrafen aufzuzwingen, diese (z.B. freies Erbrecht, keine Hochzeit gegen den Willen der Braut etc.) tragen sie in einer "Magna carta" (klingelt's?) ein. König John erfährt, dass einer der Baron überlebt hat und braucht die 5000 flämischen Ritter um so dringender. Schließlich willigt der Baron von Flandern ein, diese zu schicken, wenn er dafür die Hand von Lady Marianne (die als Mündel des Königs eine reiche Mitgift hat) bekommt. Sie weigert sich erst, aber Robin überredet sie dazu, damit die Barone dem König eine Falle stellen können. Bei dem Weg zur Kirche (die einige Stunden entfernt liegt) wird der Hochzeitszug angegriffen und Robin besiegt den Baron von Flandern nach langem Kampf. Die Barone und der Erzbischof zwingen den König zur Unterzeichnung der Magnacarta und Robin und Marian beschließen zu heiraten.